Rodák z Choltic na Pardubicku, syn místního sládka, Daněk po studiích na vídeňské a pražské technice začínal jako konstruktér u pražské firmy Breitfeld & Evans.
Už o dva roky později koupil se starostou Karlína Josefem Götzlem strojírenský závod, který pod názvem Daněk & Co. začal vyrábět především stroje pro prudce se rozvíjející cukrovarnictví.
Po několika letech se konstruktér a podnikatel "vrátil" ke svému někdejšímu zaměstnavateli, ovšem již jako spolumajitel nově založené akciové společnosti Breitfeld, Daněk a spol.
Ta se později stala jednou z hlavních součástí v roce 1927 vzniklého koncernu ČKD.
Rytíř z výhně
Byť je v názvu ČKD Daňkovo jméno, v době jeho vzniku již nežil. Jako úspěšný průmyslník, jehož firma dodávala zařízení také například pro pivovary, lihovary nebo doly, zanechal podnikání již v 70. letech 19. století a usadil se na venkově.
Daněk se kromě průmyslu věnoval i dalším oborům. Například se podílel na založení České spořitelny. V letech 1861 až 1864 byl poslancem říšského sněmu. Za zásluhy o budování průmyslu získal v roce 1878 rytířský titul s přídomkem von Esse (z výhně).